É professor livre docente do Departamento de Direito Penal, Criminologia e Medicina Forense da Faculdade de Direito da USP, com mestrado e doutorado na mesma Universidade, e coordena o curso de Direito Penal do Instituto de Direito Público (Brasília – DF). É diretor de Direito Penal Econômico do Instituto Brasileiro de Ciências Criminais, diretor da Associação Internacional de Direito Penal – seção brasileira, membro da Comissão Julgadora do Premio Innovare. Esteve à frente da Secretaria de Reforma do Judiciário do Ministério da Justiça (2005-2007) e do Departamento de Modernização Judiciária do mesmo órgão (2003-2005). Foi membro efetivo do Conselho Nacional de Política Criminal e Penitenciária e consultor da Fundação Ford em projeto para aprimoramento do sistema judicial brasileiro. Autor de livros na área de direito penal como “Lavagem de Dinheiro” (com Gustavo Henrique Badaró, São Paulo, RT, 2012), “Crimes de perigo abstrato e princípio da precaução na sociedade de risco” (São Paulo, RT, 2008), Crimes de Omissão Imprópria” (São Paulo, Marcial Pons, 2019), e coordenou as obras “Colaboração Premiada” (com Maria Thereza de Assis Moura, RT, 2017), “Reforma do Judiciário” (com Sérgio Renault), “Direito Penal Contemporâneo” (com Gilmar Mendes e Eugênio Pacelli) e “Nova execução de títulos judiciais” (com Sérgio Renault). É autor de artigos e publicações em revistas especializadas na área de direito penal.
